Bóg troszczy się o nas również przez to, że każdemu dał osobistego Anioła Stróża. Choć ich obecność nie jest namacalna, wiele osób doświadcza ich działania w chwilach zagrożenia, zwątpienia czy duchowego przebudzenia. Są przewodnikami duchowymi, którzy pomagają w rozeznawaniu dobra i zła, inspirują do modlitwy i wspierają w trudnych decyzjach.